DoctrineでJOINしたい場合、普通にJOINメソッドを使うだけだとエラーになります。（ﾊｧﾊｧ
エラーが出ないようにするためにはテーブルのリレーションの設定をしないとダメっぽいです。
たとえばユーザが所持しているアイテムのIDが記録されているUserItemテーブルと
アイテムのマスターテーブルであるItemをJOINする場合は、
UserItemのクラスでこのように↓
public function setUp()
{
parent::setUp();
$this->hasOne('Item', array(
'local' => 'item_id',
'foreign' => 'id'
));
}
としてやればエラーがでなくなります。
他のテーブルもJOINしたい場合は
$this->hasOneを追加していけば大丈夫っぽいです。
ちなみに、このやりかたが正しいかどうかは分かりません（ｷﾘｯ